Rv减速器和谐波减速器有什么区别？谐波齿轮减速器没有得到广泛应用的根本原因是柔轮不好做。绿谐主营谐波减速器，占公司营业收入的77%，谐波传动减速器的传动原理右图1为谐波传动减速器最简单的基本结构，图2为谐波传动的工作原理图，“第一机器人关节”是中国谐波减速器行业的领跑者。
绿谐()是国内领先的谐波减速器行业。2019年，公司营业收入1.86亿元，与全球龙头和谐41亿元的营收相比，在毛毛只是小巫见大巫。但公司打破了外资的技术垄断，未来随着“机器换人”趋势持续推进，未来国内换人空间巨大。绿谐主营谐波减速器，占公司营业收入的77%。在工业机器人的三大核心部件中，减速器类似于人的“活动关节”，是最难研制的，成本比最高的。
在工业机器人产业链上游核心零部件的下游应用中，上游核心零部件厂商的话语权更强。宋新机器人和新时达2019年的毛利率不到26%和18%，但上游的绿谐和中基柯美的毛利率高达60%。埃斯顿等公司授信额度广，收入现金含量低，甚至接受客户的商业承兑汇票，但绿谐全部由银行承兑，应收账款占营业收入的8%，对下游显示出较强的议价能力。
谐波减速器也是齿轮减速器。虽然是同一个系列的减速器，但是内部结构却大不相同:1。行星减速器是由四组或四组以上的行星轮齿组成，而谐波是由一组刚性轮齿和一个谐波发生器H组成，原理上和行星一模一样，但用途和价格却大不相同。谐波减速器是柔性钢轮结构，通过齿数差减速；行星轮是刚性的。谐波是零侧隙减速器行星做不到零侧隙结构是摆线加行星和行星结构。
右图1为谐波传动减速器最简单的基本结构，图2为谐波传动的工作原理图。主要由三个基本部件组成:(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚性轮)，相当于行星系中的中心轮；(2)带外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，相当于行星齿轮；(3)波发生器H，相当于行星架。作为减速器，通常采用波发生器驱动，刚性轮固定，柔性轮输出的形式。波浪发生器H为杆状部件，两端装有滚动轴承，形成滚轮，滚轮压在柔性轮1的内壁上。
波形发生器是使柔轮产生可控弹性变形的部件。当波发生器安装在柔轮中时，柔轮的横截面被迫由原来的圆形变为椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚性轮的齿完全啮合，而其短轴两端附近的齿与刚性轮完全脱离。周边中其他部分的齿处于接合和脱离的过渡状态。当波浪发生器沿图中所示方向连续转动时，柔轮的变形不断变化，使柔轮与刚轮之间的啮合状态不断变化，从啮合、啮合、脱离、再啮合，从而实现柔轮相对刚轮沿波浪发生器h相反方向的缓慢转动。
编辑本段(一)传动原理右图1是一个最简单的谐波传动减速器的基本结构，图2是谐波传动的工作原理图。最简单的谐波减速器(2片)主要由三个基本部件组成:(1)带内齿圈的刚性齿轮(刚性轮)，相当于行星系中的中心轮；(2)带外齿圈的柔性齿轮(柔轮)，相当于行星齿轮；(3)波发生器H，相当于行星架。作为减速器，通常采用波发生器驱动，刚性轮固定，柔性轮输出的形式。
柔轮是一种能产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长度。波形发生器是使柔轮产生可控弹性变形的部件。当波发生器安装在柔轮中时，柔轮的横截面被迫由原来的圆形变为椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚性轮的齿完全啮合，而其短轴两端附近的齿与刚性轮完全脱离。周边中其他部分的齿处于接合和脱离的过渡状态。
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动的速比范围为70 ~ 320，有些装置可达1000，多级传动的速比可达30000以上。它不仅可以用来减速，也可以用来加速。(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多，双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用高强度材料，轮齿之间是面接触。(3)传动精度高。
在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时，可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形，使侧隙很小，甚至可以实现无侧隙啮合，因此谐波齿轮减速器的传动空转小，适合反向旋转。(4)传动效率高，运动平稳。由于柔轮的轮齿在传动过程中沿径向匀速运动，即使输入速度很高，轮齿的相对滑动速度仍然极低(所以是普通渐开线齿轮传动的1/4)，所以轮齿磨损小，效率高(最高可达69%~96%)。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波中的一个关键齿轮是柔性的，需要反复高速变形，所以比较脆弱，承载能力和寿命有限。RV一般用摆线针轮，谐波以前用渐开线齿廓。现在有些厂家用双圆弧齿廓，比渐开线齿廓先进很多。与谐波减速器相比，RV传动是在传统销摆行星传动的基础上发展起来的一种新型传动。它不仅克服了一般销摆传动的缺点，而且具有体积小、重量轻、传动比范围大、使用寿命长、精度稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
7、谐波减速器谐波齿轮减速器没有得到广泛应用的根本原因是柔轮不好做。它是一个需要反复变形的零件，目前很多材料在抗疲劳方面都达不到要求，从而大大降低了内谐波齿轮减速器的使用寿命，如果你能解决这些问题，它的市场将是巨大的，你可以发一笔横财。毕竟谐波齿轮减速器的性能太强了，但问题，也就是你要注意的，是如何做好柔轮。谐波齿轮减速器是齿轮减速器的一种，由内齿固定的刚性轮、柔性轮和使柔性轮径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速器是齿轮减速器中的一种新型传动结构，它利用柔性齿轮产生可控的弹性变形波，使刚性轮和柔性轮的轮齿相对错开来传递动力和运动。